Investigadores surcoreanos crean un prototipo de carrito de la compra flotante
Investigadores surcoreanos del Laboratorio de Robótica Móvil (MRL) de la Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Seúl revelaron el desarrollo del Palletrone, un prototipo de carrito de compras que flota, combinando un palet de plástico y un dron para facilitar el transporte de compras sin obstáculos.
El dispositivo, controlado por un algoritmo de inteligencia artificial, presenta una estructura sencilla con motores de hélices que generan empuje en todas las direcciones. A pesar de ser un prototipo limitado, se vislumbra como una innovación en carritos de compras y se espera su evolución para ofrecer una opción comercial viable en el futuro, con mejoras en capacidad de carga, ruido de las hélices y duración de la batería.
Un grupo de investigadores creó un prototipo de carrito de compras que flota, con el propósito de que ir al supermercado sea más sencillo y sin obstáculos.
Investigadores surcoreanos del Laboratorio de Robótica Móvil (MRL), de la Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Seúl (SeoulTech), revelaron esta nueva tecnología que permitiría a las personas transportar sus compras del supermercado de manera mucho más fácil.
El aparato se llama Palletrone, y se trata, como su propio nombre lo indica, de la unión entre un palet de plástico y un dron.
Carrito de compras que flota
Por el momento, el Palletrone, es un prototipo con una potencia limitada, pero es una muestra de cómo podría ser el transporte de cargas pesadas en el futuro.
“La plataforma está diseñada con una amplia superficie plana superior para facilitar la carga, complementada con un asa montada en la parte trasera que recuerda a un carrito de la compra”, aseguran los investigadores en un artículo publicado en la revista IEEE Robotics And Automation Letters.
“El control de la trayectoria de vuelo se consigue mediante un operador humano que agarra el asa y aplica fuerzas y pares tridimensionales mientras mantiene un transporte de carga estable con un balanceo y cabeceo cero durante todo el vuelo”, se detalla.
Funcionamiento
Su sistema está controlado por un algoritmo de inteligencia artificial llamado Disturbance Observer Robust Control Algorithm, que envía órdenes precisas a la Unidad de Medición Inercial del aparato, para que así mantenga la estructura horizontal y permita que la plataforma pueda llevar la carga de manera estable y segura.
“Para facilitar la interacción física entre humanos y robots, empleamos una técnica de control de admitancia. En lugar de basarnos en complejos métodos de estimación de la fuerza, como en la mayoría de las implementaciones de control de admitancia, introducimos una técnica de estimación sencilla, pero eficaz basada en un algoritmo”, menciona el equipo.
Una vez cargado el carrito en el supermercado, se podría llevar como uno normal, es decir, se toma desde sus asas y se empuja en la dirección deseada.
De esta manera, el Palletrone, es la primera muestra de lo que puede llegar a ser, en un futuro, un carrito flotante disponible comercialmente.
Por lo mismo, los investigadores continúan realizando mejoras para que sea capaz de cargar compras de gran cantidad, y mejorar ruidos de las hélices y duración de la batería.