“Para facilitar la interacción física entre humanos y robots, empleamos una técnica de control de admitancia. En lugar de basarnos en complejos métodos de estimación de la fuerza, como en la mayoría de las implementaciones de control de admitancia, introducimos una técnica de estimación sencilla, pero eficaz basada en un algoritmo”, menciona el equipo.

Una vez cargado el carrito en el supermercado, se podría llevar como uno normal, es decir, se toma desde sus asas y se empuja en la dirección deseada.

De esta manera, el Palletrone, es la primera muestra de lo que puede llegar a ser, en un futuro, un carrito flotante disponible comercialmente.

 

Por lo mismo, los investigadores continúan realizando mejoras para que sea capaz de cargar compras de gran cantidad, y mejorar ruidos de las hélices y duración de la batería.